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正航技術(shù)介紹輪式拖拉機(jī)開心式靜液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
時(shí)間：2015-06-30 作者：www.zj6d.com 點(diǎn)擊:次
正航技術(shù)介紹輪式拖拉機(jī)開心式靜液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方法
本標(biāo)準(zhǔn)適用于前輪轉(zhuǎn)向的輪式拖拉機(jī)開心式靜液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)和耐久試驗(yàn)。折腰轉(zhuǎn)向型的拖拉機(jī)可參照?qǐng)?zhí)行。
1.總則
1.1試驗(yàn)?zāi)康?br /> 測(cè)定被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能、可靠性和耐久性。
1.2 試驗(yàn)條件及要求
1.2.1 被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣制造。試驗(yàn)前應(yīng)經(jīng)技術(shù)檢驗(yàn)部門檢查合格，并裝配、調(diào)整至正常工作狀態(tài)。
1.2.2 安裝要求
1. 2.2.1 必須將轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、各種閥、濾清器、冷卻器等液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全部元件安裝在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)布置情況，其原系統(tǒng)的液壓管路可以全部或部分裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，其余管路可另行添置。
1.2.2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在試驗(yàn)臺(tái)架以后，各元件間的管路長(zhǎng)度不得大于原系統(tǒng)管路長(zhǎng)度的2 倍，管路拐彎處不得超過原系統(tǒng)的2 處。
1.2.2.3 新添置的管路真徑應(yīng)與原系統(tǒng)相等。
1.2.3 試驗(yàn)用油
1.2.3.1 在臺(tái)架試驗(yàn)中，試驗(yàn)用油應(yīng)與被試系統(tǒng)在整機(jī)上所用的油相一致。
1.2.3.2 臺(tái)架試驗(yàn)中，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油溫應(yīng)保持在65±5℃范圍內(nèi)(高溫轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)除外〉。
1.2.3.3 試驗(yàn)用油的過驚精度應(yīng)不低于20μm 。
1.2.4 在按本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤總?cè)?shù)和向左、向右旋轉(zhuǎn)至死點(diǎn)的圈數(shù)及其相應(yīng)的左、
右導(dǎo)向輪偏轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值的90% 。
1.2.5 對(duì)試驗(yàn)期間出現(xiàn)的一切異常現(xiàn)象，均應(yīng)詳細(xì)記錄，并寫入報(bào)告中。
1.3 測(cè)量精度要求
各項(xiàng)試驗(yàn)前對(duì)所用的儀器、設(shè)備需經(jīng)檢驗(yàn)。各種參數(shù)的測(cè)量精度應(yīng)滿足表1 要求；
2 整機(jī)轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)定
2.1 試驗(yàn)條件
NJ 400-86
試驗(yàn)場(chǎng)地z 堅(jiān)硬的水平地面。發(fā)功機(jī)處于中油門位置。試驗(yàn)前拖拉機(jī)處于直線行駛位置。
2.2 試驗(yàn)方法
慢速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(轉(zhuǎn)j蟲不超過10 r /min) ，在完成一次原地全轉(zhuǎn)向功作中(即中立位置→右死點(diǎn)
中立位置→左死點(diǎn)→中立位置)。測(cè)出下列參數(shù):試驗(yàn)結(jié)果，記錄式樣見附錄A (參考件) ，下同。
a. 轉(zhuǎn)向盤總旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
b. 自中立位置至右死點(diǎn)的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
C. 自中立位置至左死點(diǎn)的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
d. 右導(dǎo)向輪自中立位置至右死點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)角( 0)
e. 左導(dǎo)向輪自中立位置至左死點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)角( 0)
f 轉(zhuǎn)向盤中立位置自由行程(°)
3 磨合
臺(tái)架試驗(yàn)之前，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)在臺(tái)架上掛下列要求進(jìn)行磨合。
3.1 把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的氣體徹底排除干凈。
3.2 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速。
3.3 在空負(fù)荷下啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速由低速逐漸調(diào)至30 r/min ，然后按空負(fù)荷、20% 、40% 、60% 、
80% 、100% 的額定工作壓力逐步增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷，分別進(jìn)行磨合。
注s 系統(tǒng)負(fù)荷以轉(zhuǎn)向器進(jìn)口壓力為準(zhǔn)。
3.4 磨合時(shí)間z 每種負(fù)荷為10 min ，共磨合60 min 。
3.5 在整個(gè)磨合過程中，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、連續(xù)且無明顯滲漏現(xiàn)象。
4 轉(zhuǎn)向剛度特性試驗(yàn)
4.1 試驗(yàn)條件
4.1.1 將被試系統(tǒng)裝在試驗(yàn)臺(tái)架上。
4.1.2 油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速。
4.1.3 將轉(zhuǎn)向節(jié)臂固定。
4.2 試驗(yàn)方法
勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(轉(zhuǎn)速5 r/min) ，至系統(tǒng)安全閥開啟，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤角位移陽(yáng)和轉(zhuǎn)向力矩M
繪擊iJ MA=f( A) 曲線，計(jì)算扭轉(zhuǎn)剛度。
其計(jì)算公式如下:
5 轉(zhuǎn)向盤操縱力矩試驗(yàn)
5.1 試驗(yàn)條件
試驗(yàn)在下列工況下進(jìn)行
5.1.1 油泵轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)怠迫或1/3 標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的j由泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為60 r/min ，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷為100% 額定工作壓力。
5.1.2 油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速時(shí)的j由泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為30 r/min ，系統(tǒng)負(fù)荷為50%額定工作壓力。
5.1.3 油泵轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為10 r/min ，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷為10% 額定工作壓力。
5.2 試驗(yàn)方法
在每種工況下，被試系統(tǒng)各完成一次全轉(zhuǎn)向動(dòng)作，測(cè)出轉(zhuǎn)向盤瞬時(shí)角位移磯和轉(zhuǎn)向盤操縱力矩
M2' 分別繪制出轉(zhuǎn)向盤操縱功示功圖。并計(jì)算出轉(zhuǎn)向盤操縱功，最大轉(zhuǎn)向盤操縱力矩和平均轉(zhuǎn)向盤操縱力矩。
以上曲線，當(dāng)于工繪制時(shí)，自中立位置向左和向右取點(diǎn)數(shù)目，均不得少于10 個(gè)。
6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比特性試驗(yàn)
6.1 試驗(yàn)條件
試驗(yàn)工況同5.1 。
6.2 試驗(yàn)方法
在每種工況下，被試系統(tǒng)各完成一次全轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)分別測(cè)出轉(zhuǎn)向盤瞬時(shí)角位移和轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)角，從而在同一坐標(biāo)上繪制出角傳動(dòng)比特性曲線。如系手工繪制，自中立位置向左、右取點(diǎn)均不得少于6 個(gè)。角傳動(dòng)比按下列公式計(jì)算：
7 人力轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)
7.1 試驗(yàn)條件
油泵轉(zhuǎn)速為o ，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為10 r/min ，系統(tǒng)負(fù)荷為50% 額定工作壓力。
7.2 試驗(yàn)方法
在規(guī)定工況下，分別作轉(zhuǎn)向盤操縱力矩試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比試驗(yàn)，其方法同5.2 、6.2 。繪制轉(zhuǎn)向盤操縱功示功圖和角傳動(dòng)比特性曲線以后，分別計(jì)算出z
a. 轉(zhuǎn)向盤操縱功;
b. 轉(zhuǎn)向盤平均操縱力矩和最大操縱力矩(向左、i自j 右，不包括轉(zhuǎn)向盤回程)。
c. iiit大角傳功比(向左、向右)和平均角傳動(dòng)比(總平均、向左平均、向右平均) ;
本標(biāo)準(zhǔn)適用于前輪轉(zhuǎn)向的輪式拖拉機(jī)開心式靜液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)和耐久試驗(yàn)。折腰轉(zhuǎn)向型的拖拉機(jī)可參照?qǐng)?zhí)行。
1.總則
1.1試驗(yàn)?zāi)康?br /> 測(cè)定被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能、可靠性和耐久性。
1.2 試驗(yàn)條件及要求
1.2.1 被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣制造。試驗(yàn)前應(yīng)經(jīng)技術(shù)檢驗(yàn)部門檢查合格，并裝配、調(diào)整至正常工作狀態(tài)。
1.2.2 安裝要求
1. 2.2.1 必須將轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、各種閥、濾清器、冷卻器等液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全部元件安裝在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)布置情況，其原系統(tǒng)的液壓管路可以全部或部分裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，其余管路可另行添置。
1.2.2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在試驗(yàn)臺(tái)架以后，各元件間的管路長(zhǎng)度不得大于原系統(tǒng)管路長(zhǎng)度的2 倍，管路拐彎處不得超過原系統(tǒng)的2 處。
1.2.2.3 新添置的管路真徑應(yīng)與原系統(tǒng)相等。
1.2.3 試驗(yàn)用油
1.2.3.1 在臺(tái)架試驗(yàn)中，試驗(yàn)用油應(yīng)與被試系統(tǒng)在整機(jī)上所用的油相一致。
1.2.3.2 臺(tái)架試驗(yàn)中，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油溫應(yīng)保持在65±5℃范圍內(nèi)(高溫轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)除外〉。
1.2.3.3 試驗(yàn)用油的過驚精度應(yīng)不低于20μm 。
1.2.4 在按本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤總?cè)?shù)和向左、向右旋轉(zhuǎn)至死點(diǎn)的圈數(shù)及其相應(yīng)的左、
右導(dǎo)向輪偏轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值的90% 。
1.2.5 對(duì)試驗(yàn)期間出現(xiàn)的一切異常現(xiàn)象，均應(yīng)詳細(xì)記錄，并寫入報(bào)告中。
1.3 測(cè)量精度要求
各項(xiàng)試驗(yàn)前對(duì)所用的儀器、設(shè)備需經(jīng)檢驗(yàn)。各種參數(shù)的測(cè)量精度應(yīng)滿足表1 要求；
2 整機(jī)轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)定
2.1 試驗(yàn)條件
NJ 400-86
試驗(yàn)場(chǎng)地z 堅(jiān)硬的水平地面。發(fā)功機(jī)處于中油門位置。試驗(yàn)前拖拉機(jī)處于直線行駛位置。
2.2 試驗(yàn)方法
慢速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(轉(zhuǎn)j蟲不超過10 r /min) ，在完成一次原地全轉(zhuǎn)向功作中(即中立位置→右死點(diǎn)
中立位置→左死點(diǎn)→中立位置)。測(cè)出下列參數(shù):試驗(yàn)結(jié)果，記錄式樣見附錄A (參考件) ，下同。
a. 轉(zhuǎn)向盤總旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
b. 自中立位置至右死點(diǎn)的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
C. 自中立位置至左死點(diǎn)的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角( 0) ;
d. 右導(dǎo)向輪自中立位置至右死點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)角( 0)
e. 左導(dǎo)向輪自中立位置至左死點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)角( 0)
f 轉(zhuǎn)向盤中立位置自由行程(°)
3 磨合
臺(tái)架試驗(yàn)之前，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)在臺(tái)架上掛下列要求進(jìn)行磨合。
3.1 把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的氣體徹底排除干凈。
3.2 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速。
3.3 在空負(fù)荷下啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速由低速逐漸調(diào)至30 r/min ，然后按空負(fù)荷、20% 、40% 、60% 、
80% 、100% 的額定工作壓力逐步增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷，分別進(jìn)行磨合。
注s 系統(tǒng)負(fù)荷以轉(zhuǎn)向器進(jìn)口壓力為準(zhǔn)。
3.4 磨合時(shí)間z 每種負(fù)荷為10 min ，共磨合60 min 。
3.5 在整個(gè)磨合過程中，被試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、連續(xù)且無明顯滲漏現(xiàn)象。
4 轉(zhuǎn)向剛度特性試驗(yàn)
4.1 試驗(yàn)條件
4.1.1 將被試系統(tǒng)裝在試驗(yàn)臺(tái)架上。
4.1.2 油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速。
4.1.3 將轉(zhuǎn)向節(jié)臂固定。
4.2 試驗(yàn)方法
勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(轉(zhuǎn)速5 r/min) ，至系統(tǒng)安全閥開啟，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤角位移陽(yáng)和轉(zhuǎn)向力矩M
繪擊iJ MA=f( A) 曲線，計(jì)算扭轉(zhuǎn)剛度。
其計(jì)算公式如下:
5 轉(zhuǎn)向盤操縱力矩試驗(yàn)
5.1 試驗(yàn)條件
試驗(yàn)在下列工況下進(jìn)行
5.1.1 油泵轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)怠迫或1/3 標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的j由泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為60 r/min ，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷為100% 額定工作壓力。
5.1.2 油泵轉(zhuǎn)速為50% 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速時(shí)的j由泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為30 r/min ，系統(tǒng)負(fù)荷為50%額定工作壓力。
5.1.3 油泵轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)的油泵轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為10 r/min ，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)荷為10% 額定工作壓力。
5.2 試驗(yàn)方法
在每種工況下，被試系統(tǒng)各完成一次全轉(zhuǎn)向動(dòng)作，測(cè)出轉(zhuǎn)向盤瞬時(shí)角位移磯和轉(zhuǎn)向盤操縱力矩
M2' 分別繪制出轉(zhuǎn)向盤操縱功示功圖。并計(jì)算出轉(zhuǎn)向盤操縱功，最大轉(zhuǎn)向盤操縱力矩和平均轉(zhuǎn)向盤操縱力矩。
以上曲線，當(dāng)于工繪制時(shí)，自中立位置向左和向右取點(diǎn)數(shù)目，均不得少于10 個(gè)。
6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比特性試驗(yàn)
6.1 試驗(yàn)條件
試驗(yàn)工況同5.1 。
6.2 試驗(yàn)方法
在每種工況下，被試系統(tǒng)各完成一次全轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)分別測(cè)出轉(zhuǎn)向盤瞬時(shí)角位移和轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)角，從而在同一坐標(biāo)上繪制出角傳動(dòng)比特性曲線。如系手工繪制，自中立位置向左、右取點(diǎn)均不得少于6 個(gè)。角傳動(dòng)比按下列公式計(jì)算：
7 人力轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)
7.1 試驗(yàn)條件
油泵轉(zhuǎn)速為o ，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速為10 r/min ，系統(tǒng)負(fù)荷為50% 額定工作壓力。
7.2 試驗(yàn)方法
在規(guī)定工況下，分別作轉(zhuǎn)向盤操縱力矩試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比試驗(yàn)，其方法同5.2 、6.2 。繪制轉(zhuǎn)向盤操縱功示功圖和角傳動(dòng)比特性曲線以后，分別計(jì)算出z
a. 轉(zhuǎn)向盤操縱功;
b. 轉(zhuǎn)向盤平均操縱力矩和最大操縱力矩(向左、i自j 右，不包括轉(zhuǎn)向盤回程)。
c. iiit大角傳功比(向左、向右)和平均角傳動(dòng)比(總平均、向左平均、向右平均) ;
